岗位职责：
1、负责无人机大场景视觉SLAM系统的研发及嵌入式平台优化；
2、负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达、海事雷达、声呐等传感器数据对针对有挑战性的SLAM场景（例如雾天、水下）进行建图；
3、负责感知.决策.规划.控制等算法的实现.调试.部署；
4、负责协调测试部门对软件功能和性能进行测试；
5、负责基于视觉的目标检测、识别、跟踪；
6、负责基于激光雷达点云的障碍物检测；
7、负责雷达、声呐等传感器数据处理，障碍物检测。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机或数学相关专业毕业；
2、有扎实的编程基础，熟悉C 、Python编程，熟悉Linux开发；
3、有完整SLAM系统开发经验，了解特征提取、匹配、优化、滤波、回环检测等技术，并精通其中至少一种；
4、具有良好的沟通能力，创新精神和快速学习的能力；
5、有扎实的C 编程基础，熟悉Python、shell编程，有良好的编程习惯，熟练使用cmake、ROS、GCC等工具，熟悉嵌入式Linux系统；
6、具有2年以上Robotics领域研究或工作经验，熟悉常用工具和技术，熟悉图像处理、图形学、几何、控制原理、深度学习、SLAM中的至少一项；
7、工程能力强，能快速寻找和实现解决问题的方法；
8、具有良好的沟通能力和学习能力。